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驶入“无人驾驶时代”

发布时间:2022-06-14  分类:深圳娱乐  作者:admin  浏览:5009

1921年,美国俄亥俄州的一辆三轮车,靠自驾开始了追梦之旅。近百年后,深圳熊猫巴士从坪山高铁站出发。无人驾驶,在大家的印象中,一定是一种没有驾驶员就能自动驾驶的车辆,类似于科幻电影里的那种。在平山区高铁站发车地点指示牌上扫码“熊猫之星”小程序后,我预约了上午10: 20开往生物医药产业园的火车。但当我踏上停在我面前的可爱熊猫巴士时,我惊讶地发现,除了乘客,还有一个中年男性“司机”坐在驾驶座上!“为什么无人驾驶汽车里会有司机?”当我把问题抛给与我同乘的熊猫巴士研发公司——深蓝人工智能(深圳)有限公司大四的算法工程师王功时,他笑着说:“这不是司机,是安全员。”说话间,熊猫巴士缓缓启动。车速不快,30 km/h左右,行驶过程中车辆方向盘自动慢转。一路上看着坪山地区熟悉的风景:站前路、坪山大道、保税区、锦绣东路、锦绣中路、朱兰东路、朱兰西路……有宽敞的大道,也有狭窄的曲径。这条路线也是深圳通向无人驾驶时代的必经之路。无人人类百年追梦的故事,从三年前开始。在某211大学获得电子科学与技术硕士学位后,王选择在创新型城市深圳工作。2019年,他被无人驾驶行业吸引,进入深蓝人工智能(深圳)有限公司工作,从而成为熊猫无人巴士研发& ampd组。“哪个男人没有汽车梦?更何况是无人驾驶汽车!我是带着对无人驾驶技术的好奇和尝试新事物的勇气进入这个行业的。”看到熊猫巴士像自己的孩子一样开在路上,王公非常兴奋。“你知道吗?无人驾驶不是新兴技术,而是百年老店。”随着王工的讲解,人类无人驾驶的百年追梦历程在我眼前缓缓展开:人类追求无人驾驶的初衷是为了安全。从汽车发明之日起,直到20世纪20年代末,美国有超过20万人死于车祸。在这种情况下,人们开始思考利用无人驾驶功能实现“智能驾驶”,以降低整个交通系统的伤亡率。1921年8月,美国科学家在俄亥俄州展示了一辆无线电控制的三轮车“俄亥俄”,真正开启了人类对于自动驾驶的追梦之旅。1925年,一家名为Houdina的无线电控制公司制造了一辆名为“美国奇迹”的无线电控制汽车。在纽约繁忙的街道上,它穿过了几个街区,这种长途驾驶使它被称为“第一辆全功能无人驾驶汽车”。技术的进化比所有人想象的都要长。在百年的长河中,关键节点的出现预示着自动驾驶技术的不断进步:20世纪三五十年代,通用汽车提出了“明天的汽车”的大胆设想,带来了第一条电子高速公路;20世纪60年代,人工智能深圳信息利用自动驾驶、纯电动驾驶技术和配备先进导航定位系统的月球车,帮助人类首次实现了在月球上行驶的梦想;七九十年代,科研机构率先,自动驾驶进入智能时代;本世纪第一个十年,互联网公司、传统汽车厂商纷纷进入无人车行业,无人驾驶开始进入我们的生活圈;近年来,自动驾驶技术再次进入移动互联网时代……自动驾驶从构想到早期探索,再到技术工具的快速成熟,用了一百年的时间。直到现在,无人驾驶的商业化才真正进入了“初露头角”的阶段。车程很短,却跨越了百年历史。听了王工的故事,我觉得人类“无人驾驶梦”的起源是为了“安全”。 作为坪山区首条无人驾驶公交线路,熊猫巴士“宽厚”的车身上搭载了多少高科技来保障安全?自开通以来,已有1000多人体验了熊猫巴士。“放心吧,它能避开的。”我开始仔细打量这种新颖的无人驾驶车辆。与其他公交车不同的是,驾驶座的右前方有一个屏幕,上面显示着周围环境和红绿灯的信息,这让我想起了在特斯拉上看到的大屏幕。熊猫的车厢现代感十足,座位宽敞,乘坐起来感觉很舒服。看着窗外川流不息的车辆和行人,我还是有点紧张。如果我撞上了呢?这一刻,就像一辆电动车突然过了马路,我立刻为这辆无人驾驶汽车捏了一把汗。“放心吧,它能避开的。”王平静的说道。说起熊猫客车中的高科技,王工打开了话匣子:“熊猫客车周围嵌入了许多高精度、高性能的精密传感器,这就是它的‘锐利之眼’。再加上领先的自动驾驶算法,可以实现精准识别、感知环境、自主规划路线、避让行人和障碍物等一系列自动驾驶功能,保障各级自动驾驶技术的驾驶安全。熊猫巴士搭载了深蓝自主研发的L4级自动驾驶系统,相当于驾驶员的眼睛和大脑。该系统不仅能清楚地看到行人、车辆、电瓶车等。在路上,还能自动分析判断自己接下来的行驶路线。同时会综合考虑红绿灯、斑马线、车道线等。在路上,并计算出一条安全行驶路线:什么时候绕过障碍物,什么时候慢慢通过,遇到严重堵车时,自动停车等待.因为熊猫客车车身比较大,在比较窄的转弯路段很容易靠近路缘,所以需要计算一下。他表示,自动驾驶熊猫巴士作为一个全新的研发项目,对技术研发部门的要求很高。研发过程中,深蓝科技沿着既定的计划按部就班,同时保持对主流和最新技术的研究,确保技术及时迭代更新。再高再新的技术,最终目的只有一个,就是人类研究无人驾驶的起点是3354安全!果然,无人驾驶汽车的“司机”反应很快,减速刹车……成功避开了电动车。一路上看到熊猫巴士可以自动变速,识别红绿灯,提前刹车。途中经过居民小区、斑马线、路口。很多路况都挺复杂的,但是它会转弯,会让路,会超车,会刹车,会避让。至此,我的心才慢慢放下。除了少数狭窄路段需要短时间人工接管车辆外,熊猫公交的“司机”大部分时间都能双手并用。完全脱离方向盘。他一边不断提醒大家坐好扶稳、注意安全,一边有说有笑地给围上来提问题的乘客讲解自动驾驶相关知识。于是,我开始寻找最初疑问的答案——无人驾驶车上为何需要配备“司机”?下车后,王工请来这辆车的安全员梁浩雄为我讲述了在无人驾驶车上当安全员的故事。“与传统公交车司机相比,最大的区别是别的公交司机双手要紧握方向盘,我们安全员几乎不用,主要做的就是保持观察,预判危险。”在梁浩雄眼中,当一名无人驾驶公交车的安全员,并不比传统公交车的司机轻松,他肩上同样担负着所有乘客的安全重任。在驾驶过程中,他最重要的任务就是时刻关注车辆的情况,配合车辆智能安全驾驶系统识别危险,在必要时及时接手车辆,进行手动驾驶,保护车辆及乘车人员安全。“安全员很重要,既是避免事故的第一道防线,也是最后一道防线。”梁浩雄认真地对我说。除了监管车辆上路行驶的安全外,他还要配合工程师完成自动驾驶车辆的日常测试及运营工作,进行车辆日常保养、维修和清洁工作,做好日常记录……“可能你不知道,车内的摄像头在行驶过程中,也同步在全方位识别分析车内正在发生的各种异常行为,能够识别监测到偷窃、吸烟、跌倒等行为,记录行为实施者的体貌特征,后台也会即时播报预警,以便安全员及时处理各种状况并提供帮助。这一切都是为了进一步提升乘客安全感。”王工补充说。根据目前我国相关法律法规规定,为了驾乘安全的双重保险,载人的自动驾驶车辆在公开道路行驶仍需要配备安全员。乘坐无人驾驶车乐在其中的“人和事”“我活了79岁,还是第一次乘坐这么高科技的公交车,我以前只在电视上看过(无人驾驶),深圳的发展太快了。刚好今天是我生日,这个生日过得真难忘!”梁浩雄印象最深的乘客,是一位79岁的老奶奶。在她生日当天,她专门搭乘了熊猫公交来体验一下“无人驾驶”。目前,熊猫公交在坪山运营均为免费,通过微信小程序提前预约即可,乘坐体验的高峰期一般都是周五或者节假日前,目前为止累计已有超1000人体验过,以退休的老年人为主,也有不少年轻人、学生,还有附近的一些工人。当我问起人们对智能公交的接受程度和体验如何,有无安全、准点等担心,梁浩雄笑着说:“目前熊猫公交还属于探索阶段,很多市民都是慕名而来体验无人驾驶科技,他们更多关注的是整体的科技感。大家对无人驾驶十分感兴趣,也乐于体验。普遍的体验都是惊奇,觉得公交车这么大的车身都能自动驾驶,非常厉害。”乘坐无人驾驶车,会害怕吗?梁浩雄说,来体验的市民表示并不担心安全性问题,比较相信现在的无人驾驶技术,况且车上还有安全员作为“双重保障”。听到市民们对熊猫公交车的好奇和喜爱,王工脸上浮现出了自豪的笑容。“人工智能热潮是一次大的技术革命,对我们技术人员来说是个特别好的机会。”王工加入深兰科技之时,正赶上深圳大力发展智能网联汽车的“黄金时期”。2020年,《深圳市关于推进智能网联汽车应用示范的指导意见》印发,支持智能网联汽车多元化道路测试需求,在载人、载货、城市环卫等领域先行开展智能网联汽车应用示范。同年12月,坪山区政府印发《深圳市坪山区关于加快智能网联汽车产业发展的若干措施》,系全国首个区级智能网联汽车产业专项扶持政策。他还记得,2019年9月在坪山区的智能网联汽车测试场地,第一次看到自己参与开发的车跑起来时,内心有多么激动——“那种喜悦难以言喻,心里是满满的成就感,觉得自己的努力是有价值的。这给了我继续在这个行业深耕下去的信心。我们要继续努力,持续改进,将无人驾驶汽车做得越来越智能,越来越安全!”王工的“无人驾驶梦”,在深圳这座创新之城,在以打造“创新坪山,未来之城”的坪山区,如何得到更多的扶持,从而落地生根,发展壮大?“深圳是最适合无人驾驶发展的城市之一”“要实现真正意义上的无人驾驶,除了车本身,还有道路、网络、环境等基础设施的支撑。”在王工眼中,无人驾驶机车本身的科技研发很重要,但来自政府的产业扶持和基础设施建设更为关键。2020年10月,当深圳首台发出的无人驾驶公交——熊猫公交从坪山高铁站出发时,行驶的路线是坪山区推出的全市首条智能网联汽车应用示范线路——坪山区深兰科技-深智联自动驾驶巴士示范线路。接下来,这条路上将安装集照明、Wi-Fi、基站、视频监控、广告屏、环境监测、紧急呼叫、水位监测等功能于一体的多功能智能杆,多功能智能杆正是车路协同的重要基础设施,也是把5G和新基建连接起来的一把钥匙。“比如无人驾驶的车前面有辆大车,挡住了前方的红绿灯。这时候单车智能就可能会处理错误,因为它收集不到前面的红绿灯信息。但如果车路协同的路能及时给它提供有效信息,它就不会犯错误。但这个信息需要第一时间高速传达给车,慢了也可能会出问题。这就需要我们的5G网络及基础设施来满足这一需求,这就是所谓的智能网联。”正如坪山区发展改革局产业和社会发展科科长卓凤军举例所说,车路协同对网络的及时传输和处理数据要求很高,如果出现处理太慢或者卡顿,将极有可能造成交通事故,因此5G时代被认为将助力车路协同更快发展。王工看到,在不到两年的时间,熊猫公交行驶着的无人驾驶之路上,不断增加着新的小伙伴:已落地的无人驾驶大巴、无人驾驶小巴、全无人自动驾驶出租车,累计运营里程超过9万公里;美团、新石器等载物示范应用,累计里程也已超过4万公里……“我认为,深圳是国内甚至是国际上最适合无人驾驶发展的城市之一,这里聚集了非常多的人才,为无人驾驶产业的发展提供了人才基础;同时还有华为、大疆、中兴这些科技龙头企业,提供了用于自动驾驶的大算力计算平台、传感器等硬件基础;深圳坪山区打造‘首个全域自动驾驶的示范区’,为自动驾驶的发展提供了政策基础。未来,深圳一定能聚集一大批自动驾驶公司,推进自动驾驶产业快速发展,打造出全球领先的自动驾驶产业区!”展望未来,王工对自己热爱的事业充满了信心。▌本文为晶报原创,未经授权不得转载线索征集好的故事需要有人去挖掘,好的风景需要有人去发现。@故事发现者,如果有感动到你的故事、你闻所未闻的故事,让你对深圳这座城市的历史和未来有所思考的故事;如果有能让你感受到深圳文脉跳动的景象,让你大开眼界的创意空间,欢迎联系晶报提供“元故事”“观文脉”选题和线索。根据选题和线索的价值,晶报将为故事发现者提供100-1000元不等的报料费。请扫下方二维码填写报料线索或故事简介来源 | 晶报APP统筹 | 李岷记者 | 熊奇侠 吴欣制图 | 淡亚鑫编辑 | 李慧芳 李一凡